आपको अपने हाथों और कामकाजी योजनाओं के साथ रोबोट वैक्यूम क्लीनर बनाने की क्या ज़रूरत है
अपने हाथों से काम करने वाला रोबोट वैक्यूम क्लीनर बनाने का विचार नया नहीं है। जैसे ही होममेड उत्पाद Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्लेटफॉर्म पर दिखाई दिए, शौकियों ने उनके आधार पर अधिक गंभीर चीजें विकसित करना शुरू कर दिया। उदाहरण के लिए, एक "स्मार्ट होम" हाउसिंग मैनेजमेंट कॉम्प्लेक्स या हाउस क्लीनर। इसके अलावा, एक किफायती संस्करण में, इसे कुछ शामों में सचमुच आपके घुटनों पर सवार किया जा सकता है।
होममेड डिवाइस बनाने के लिए आपको क्या चाहिए
फैक्ट्री वैक्यूम की तुलना में रोबोट वैक्यूम को अच्छा (लेकिन सस्ता) बनाने में ज्यादा समय नहीं लगता है। वैक्यूम क्लीनर के शौकिया डिजाइनों में से एक को नालीदार कार्डबोर्ड से बने पैकेजिंग से इकट्ठा किया जाता है, जिसका उपयोग पैकेजिंग सामान के लिए किया जाता है। इसके डिब्बे बनाए जाते हैं। लेकिन एक सामान्य सौंदर्य प्रभाव के लिए कुछ और चाहिए। यह एक वैक्यूम क्लीनर बॉडी हो सकती है जो प्लास्टिक से चिपकी हुई हो या एक घिसे-पिटे फैक्ट्री असिस्टेंट रोबोट से तैयार किया गया तत्व हो।
तो उसे पहली जगह में क्या चाहिए होगा:
- Arduino माइक्रोकंट्रोलर।
- ब्रेड काटने का बोर्ड।
- रेंजफाइंडर।
- मोटर नियंत्रण उपकरण।
- इंजन।
- पहिए।
- कंप्यूटर कूलर।
- टर्बाइन।
- 18650 बैटरी।
- धागा।
वैक्यूम क्लीनर के लिए यह न्यूनतम विन्यास है।भविष्य में, वैक्यूम क्लीनर के रोबोटिक कॉम्प्लेक्स का आधुनिकीकरण किया जा सकता है, जिसे एक विशिष्ट स्थिति के अनुकूल बनाया जा सकता है।
हम मामला बनाते हैं
यदि आप सब कुछ तुरंत करना चाहते हैं, तो आप हमारे वैक्यूम क्लीनर के केस के बिना नहीं कर सकते। इसके लिए हमें प्लास्टिक - पॉलीस्टाइनिन, पॉलीविनाइल क्लोराइड चाहिए।
पहले आपको यह निर्धारित करने की आवश्यकता है कि मामले के अंदर भरना कैसे फिट होगा। यदि आप कम से कम प्रतिरोध के मार्ग का अनुसरण करते हैं, तो आप बॉक्स से बाहर किसी भी वैक्यूम क्लीनर के एर्गोनॉमिक्स के साथ जा सकते हैं। वे आमतौर पर डिस्क के आकार के होते हैं, लगभग समान आकार के। इसका मतलब है कि आपको वैक्यूम क्लीनर के एक ही व्यास के 2 घेरे और एक साइड वॉल (पूरी पट्टी) काटने (बनाने) की आवश्यकता होगी।
बिजली की आपूर्ति के अनुसार एक बैटरी कम्पार्टमेंट आवंटित किया जाता है। व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली 18650 बैटरियों का उपयोग करना सबसे अच्छा है - ये लैपटॉप, खिलौनों और पावर बैंक में पाई जाती हैं। मोशन सेंसर सामने स्थित हैं, वे वैक्यूम क्लीनर के "व्यवहार" के लिए जिम्मेदार हैं। पहियों के स्थान, उनके ड्राइव, केंद्रीय बोर्ड (Arduino) और धूल कलेक्टर के साथ टरबाइन पर विचार करना सुनिश्चित करें।
यह गणना की शुद्धता, भागों की व्यवस्था की संपूर्णता पर निर्भर करता है, जल्द ही वैक्यूम क्लीनर के डिजाइन को मौलिक रूप से बदलना या एक छोटे से आधुनिकीकरण तक सीमित होना आवश्यक होगा। मामले के आयाम माइक्रोकंट्रोलर, अतिरिक्त बोर्डों के प्रकार से संबंधित हैं।
मूल Arduino 3 ग्रेडेशन प्रदान करता है: "यूनो", "प्रो", "लियोनार्डो", साथ ही अतिरिक्त कनेक्टर ("मेगा", "ड्यू") वाले बोर्ड। अधिक कॉम्पैक्ट विकल्प भी हैं - "नैनो", "माइक्रो"। और वह कई चीनी क्लोनों की गिनती नहीं कर रहा है, जो कार्यक्षमता के मामले में खराब नहीं हैं। लेकिन यह अक्सर बहुत सस्ता होता है।
इसलिए, इन कारकों की पहले से भविष्यवाणी करना बेहतर है। और उसके बाद ही वैक्यूम क्लीनर बॉडी बनाकर अपने विचार को लागू करना शुरू करें। 30 सेंटीमीटर से कम व्यास न बनाएं। वरना कुछ भी फिट नहीं होगा। बेहतर तो बैटरी जोड़ने या धूल बैग का विस्तार करने के लिए खाली स्थान का उपयोग करें।
इसके अलावा, मामले के डिजाइन को वैक्यूम क्लीनर की मरम्मत, निराकरण की संभावना को ध्यान में रखना चाहिए, इसलिए, इंटीरियर तक पहुंच प्रदान करने के लिए हटाने योग्य कवर या हैच बनाने की सिफारिश की जाती है। सिर्फ प्लास्टिक के पुर्जे बनाने में थोड़ा अधिक समय लगेगा। आपको पहले वैक्यूम क्लीनर का एक मॉडल बनाने की भी आवश्यकता हो सकती है, कागज पर एक रोबोट बनाएं।
लेकिन इस तरह का सामरिक इशारा आपको पुनर्व्यवस्था, वैक्यूम क्लीनर से छेड़छाड़ से जुड़ी कई समस्याओं से बचाएगा। अक्सर, ऐसी कठिनाइयों के उन्मूलन के लिए प्रारंभिक गणना, नोड्स की नियुक्ति, सूचीबद्ध आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए अधिक प्रयास की आवश्यकता होती है।
यह भी ध्यान में नहीं आता है कि Arduino माइक्रोकंट्रोलर को फर्मवेयर और सॉफ़्टवेयर के संशोधन की आवश्यकता होगी। ऐसा करने के लिए, कनेक्टर को निकालना अनिवार्य है जिसके द्वारा रोबोट का "मस्तिष्क" एक बड़े पीसी से जुड़ा होगा। और सभी मुख्य बिंदुओं की पहचान हो जाने के बाद, आप वैक्यूम क्लीनर के विचार को वास्तविकता में बदलना शुरू कर सकते हैं।
पीवीसी, पॉलीस्टीरिन से बने मामले को चुनते समय, उपयुक्त संरचना का चिपकने वाला असेंबली के लिए उपयोग किया जाता है। यह एपॉक्सी ढाला भागों को जोड़ने के लिए उपयुक्त नहीं है। और "एपॉक्सी" टाइलों के लिए, गोंद का भी अपना होना चाहिए। यह समझना महत्वपूर्ण है।
वैक्यूम क्लीनर के शरीर को पतली प्लाईवुड (5 मिलीमीटर तक) से भी इकट्ठा करना संभव है। अधिक मोटाई से वजन बढ़ेगा। कम आवश्यक कठोरता प्रदान नहीं करेगा।लकड़ी का काम करना कोई मुश्किल काम नहीं है: टुकड़ों को एक आरा के साथ काटा जाता है, सैंड किया जाता है, आकार में लगाया जाता है और चिपकाया जाता है।
इस मामले में, डिस्क कॉन्फ़िगरेशन से विचलन करने और आधार पर रोबोट वैक्यूम क्लीनर वर्ग बनाने की अनुमति है।
और, अंत में, आलसी के लिए एक विकल्प एक अनुपयोगी रोबोट वैक्यूम क्लीनर से मामला ढूंढना है या चेन स्टोर्स में से एक में तैयार किया गया खरीदना है। लेकिन इस मामले में, आपको आयामों को ध्यान में रखते हुए घटकों को पहले से चुनना होगा। अन्यथा, आपको एक चीज़ बदलनी होगी: या तो शरीर या विवरण।
रोबोट असेंबली
असेंबली प्रक्रिया में न केवल स्थापना शामिल है, सभी भागों को निर्दिष्ट स्थानों पर रखना, बल्कि खिड़कियों, छेदों को काटना, मामले की साइड की दीवार बनाना भी शामिल है। गर्म होने पर पॉलीस्टाइनिन शीट आसानी से झुक जाती है। आप गर्म पानी के बर्तन या हेयर ड्रायर का उपयोग कर सकते हैं।
ग्लूइंग करते समय, रचना के पूरे सेटिंग समय के लिए भागों को तय किया जाता है। गोंद ट्यूबों पर अधिक विस्तृत निर्देश दिए गए हैं। यह आमतौर पर 24 घंटे होता है। एपॉक्सी और घटकों के अन्य ब्रांडों के लिए, तैयारी का समय अलग हो सकता है।
बोर्डों को ठीक करने के लिए, वैक्यूम क्लीनर के शरीर के अंदर अलग-अलग इकाइयां, गोंद की छड़ें के साथ एक गर्मी बंदूक का उपयोग करने की अनुमति है। लेकिन स्व-टैपिंग शिकंजा पर फास्टनरों अधिक विश्वसनीय और लचीले हो जाएंगे। स्थापना के यांत्रिक भाग में कोई कठिनाई नहीं होती है।
यह उन सभी के लिए सुलभ है, जिन्होंने बचपन में लेगो कंस्ट्रक्टर पर असेंबली और डिसअसेंबली का अभ्यास किया है। यदि गणना में कोई त्रुटि नहीं हुई है, तो सभी विवरण ठीक हो जाते हैं।यह महत्वपूर्ण है कि इलेक्ट्रॉनिक्स, मोटर और पहिए धूल से सुरक्षित हों। इसके लिए, धूल कलेक्टर को अन्य डिब्बों से अलग किया जाना चाहिए। समाधान विकल्प नीचे हैं। वहां आपको वैक्यूम क्लीनर का डायग्राम भी मिलेगा।
किस तरह से आगे बढ़ना है - हर कोई अपने लिए फैसला करता है। यदि आप एक साधारण गृह सहायक बनाना चाहते हैं, तो आप इसे संरचना को अधिभारित किए बिना न्यूनतम विवरण के साथ कर सकते हैं।
परफेक्शनिस्ट वैक्यूम क्लीनर का एक अधिक जटिल संस्करण चुन सकते हैं: गति की आवश्यक गति प्रदान करते हुए, पहियों के साथ एक चार्ज इंडिकेटर, रोटेटिंग ब्रश, "कॉन्जुर" जोड़ें।
वही बैटरी की क्षमता को बढ़ाने (घटाने) के लिए जाता है, Arduino बोर्ड को अतिरिक्त सेंसर सहित अधिक कॉम्पैक्ट एक के साथ बदल देता है। और वैक्यूम क्लीनर का मूल संस्करण शाब्दिक रूप से सप्ताहांत या 2-3 शाम को इकट्ठा किया जा सकता है।
फर्मवेयर कहाँ से प्राप्त करें और कैसे डाउनलोड करें
सॉफ्टवेयर, या फ़र्मवेयर, कुछ ऐसा है जिसके बिना हमारा रोबोट वैक्यूम क्लीनर नहीं चलेगा, गृह सहायक के रूप में अपने कार्यों को पूरा नहीं करेगा। आप इसे उसी संसाधन पर प्राप्त कर सकते हैं जहां Arduino बोर्ड खरीदा गया था, या शौकिया साइटों में से एक पर जहां घर का बना उत्पाद एकत्र किया जाता है।
एक समाधान में, विकास के लेखक ने पाठकों के साथ सबसे सरल और सबसे अराजक सफाई के लिए डिज़ाइन किया गया एक कार्यक्रम साझा किया। सामान्य तौर पर, Arduino एक ऐसा प्लेटफ़ॉर्म है जहाँ उत्साही लोग अपनी ज़रूरतों के लिए समाधान बनाते हैं। इसलिए, 2 तरीके हैं: स्वयं सॉफ़्टवेयर लिखें (यदि आप जानते हैं कि कैसे प्रोग्राम करना है) या किसी की सहायता का उपयोग करें, एक तैयार-निर्मित प्राप्त करें।
Arduino, PC का बुनियादी ज्ञान, उनकी सहभागिता का सिद्धांत आवश्यक है। जिन लोगों को अपनी क्षमताओं पर भरोसा नहीं है, उनके लिए जोखिम न उठाना ही बेहतर है।Arduino माइक्रोकंट्रोलर को सिंक्रोनाइज़ करने के कई तरीके हैं, सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें:
- Arduino IDE का उपयोग करना;
- प्रोग्रामर;
- दूसरे Arduino बोर्ड से कनेक्शन।
सबसे पहले Arduino IDE को डाउनलोड (या ऑनलाइन उपयोग) करना है। सॉफ्टवेयर अधिकांश आधुनिक ऑपरेटिंग सिस्टम - विंडोज, लिनक्स, मैक ओएस पर काम करता है। कार्रवाई करने से पहले, यह दृढ़ता से समझने की सलाह दी जाती है कि वास्तव में क्या किया जा रहा है।
परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से Arduino के साथ आँख बंद करके कुछ करना दृढ़ता से हतोत्साहित करता है। रेडी-मेड और सिले हुए बोर्ड को ऑर्डर करना सबसे अच्छा है। आपको पहले से USB कनेक्शन केबल भी तैयार करनी होगी। Arduino के साथ काम करने के बारे में सारी जानकारी, इसका सॉफ्टवेयर वातावरण नेट पर है। इसमें महारत हासिल करना मुश्किल नहीं है, एक लालसा होगी।
Arduino IDE इंटरफ़ेस काफी सरल और सहजज्ञ है। अगर कुछ काम नहीं करता है, तो आप मदद के लिए हमेशा Arduino Wiki के समर्पित अनुभाग में जा सकते हैं।
अगला तरीका एक प्रोग्रामर का उपयोग करना है। यह अलग से बेचा जाने वाला एक विशेष उपकरण है। लेकिन यह आपको विभिन्न Arduino बोर्डों के साथ काम करने, उन्हें सॉफ्टवेयर अपलोड करने की अनुमति देता है।
नवीनतम प्रस्ताव प्रोग्रामर के रूप में Arduinos में से एक का उपयोग करता है। विधि दूसरों की तुलना में खराब नहीं है, यह काफी प्रभावी है। प्रत्येक बार वैक्यूम क्लीनर को अलग किए बिना प्रस्तावित विकल्पों में से प्रत्येक को लागू करने के लिए, आपको मामले में बोर्ड कनेक्टर तक पहुंच प्रदान करने की आवश्यकता है। यह एक विंडो हो सकती है, एक यूएसबी कनेक्टर के साथ एक एक्सटेंशन कॉर्ड, जिसे वैक्यूम क्लीनर की आड़ से बाहर निकाला जा सकता है, या आपकी अपनी विधि हो सकती है। अगर केवल इसका उपयोग करना सुविधाजनक था।
उत्पाद का परीक्षण करना
एक नियम के रूप में, इकट्ठे वैक्यूम क्लीनर को विशेष ब्रेक-इन की आवश्यकता नहीं होती है। बैटरी चार्ज करने के बाद, यह तुरंत "युद्ध के लिए तैयार" है।ऑपरेशन के पहले कुछ मिनटों में अन्य इकाइयों का पता चलेगा जिन्हें अपग्रेड करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, एक वैक्यूम क्लीनर के पहिए। या गियरबॉक्स और मोटर्स को धीमे, अधिक विश्वसनीय वाले से बदलें।
बुनियादी मोड में, वैक्यूम क्लीनर को बाधाओं की पहचान करते हुए कम से कम बिना किसी समस्या के कमरे में घूमना चाहिए। और अगर वह कचरा भी उठाता है, तो इसका मतलब है कि यह विचार 100% सफल रहा।
आधुनिकीकरण की संभावनाएं
पूर्णता की कोई सीमा नहीं है। रोबोट वैक्यूम को अपग्रेड करने से यांत्रिकी (पहिए, अतिरिक्त घूर्णन ब्रश स्थापित करना) और इलेक्ट्रॉनिक्स (अरुडिनो बोर्ड, सेंसर, चार्ज कंट्रोलर, आदि की जगह) दोनों प्रभावित हो सकते हैं।
यह संभव है कि ऑपरेशन के दौरान वैक्यूम क्लीनर का मालिक बॉडी को पेंट करना चाहेगा; इसके लिए नाइट्रो स्प्रे एनामेल्स उपयुक्त हैं। या वैक्यूम को और भी स्मार्ट बनाने के लिए सॉफ़्टवेयर को एंड्रॉइड वातावरण में अपनाकर इसे बदलें। और इसे स्मार्टफोन से कंट्रोल किया जा सकता है। पहले से ही तैयार विचार और समाधान हैं। और आप अपने आप से कुछ बना सकते हैं, इसके लिए Arduino प्लेटफॉर्म बनाया गया था।